机电一体化系统设计期末考题.docxVIP

一． 名词解释 1.机电一体化：机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。2.伺服控制技术： 伺服驱动技术就是在控制指令的指挥下，控制驱动元件，使机械的运动部件按照指令要求运动，并具有良好的动态性能。3.步进电机：步进电机是将电脉冲控制信号转换成角位移的执行元件。4.脉宽调制技术 PWM： 通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形。 5.PID 控制器:PID 数字控制器是按偏差、积分和微分的比例进行控制的调节器。 二． 填空. 1、步进电机的转向通过改变通电顺序来