机械设计基础填空题.docx

机械设计基础填空题 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称 为 高 副，它产生 1 个约束，而保留 2 个自由度。 机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于 机构的自由度。 在平面机构中若引入一个高副将引入 1 个约束，而引入一个低副将引入_2 个约束， 构件数、约束数与机构自由度的关系是 F=3n-2Pl-Ph 。 当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定 的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入 的约束至多为 2，至少为 1 。 在平面机构中，具有两个约束的运动副是 低 副，具有一个约束的运动副是 高 副 。 计算平面机构自由度的公式为 F= F=3n-2Pl-Ph ，应用此公