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机械设计基础知识点详解
绪论
1、机器的特征:
它是人为的实物组合;
各实物间具有确定的相对运动;
能代替或减轻人类的劳动去完成有效的机械功或转换机械能。
第一章 平面机构的自由度和速度分析
要求:握机构的自由度计算公式,理解的基础上掌握机构确定性运动的条件, 熟练掌握机构速度瞬心数的求法。
1、基本概念
运动副:凡两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。低副:两构件通过面接触组成的运动副称为低副。
高副:两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
复合铰链:两个以上的构件同时在一处用回转副相联构成的回转副。
局部自由度:机构中常出现的一种与
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