四川农业大学线性代数课件 第五章.pptxVIP

第五章 二次型第一节 向量的内积第二节 二次型第三节 用正交变换化二次型为标准形第四节 二次型的正定型第一节 向量的内积一、向量内积的概念二、向量组的标准正交化三、正交矩阵内积一、向量内积的概念定义1　1维向量的内积是3维向量数量积的推广．说明内积的运算性质定义2令?称 为n维向量 的长度或模.??向量的长度具有下述性质：(1)?(2)?(3)?(4)??当且仅当=0时成立.长度为1的向量为单位向量.若非零向量 长度不等于1，令???则 为单位向量.从 得到 的运算称为向量的单位化.?? ?定义3 设 为非零向量，称?为n维向量的夹角.解定义4若,则称向量正交（垂直）,??记作. ?定义5 若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向量组为正交向量组．定义6 若正交向量组中的每一个向量长度为1，则称该向量组为标准正交向量组．３ 正交向量组的性质证明二、向量组的标准正交化?定理2 设向量组 线性无关，令 ??………??则向量组 为正交向量组. ?再令?则向量组 为标准正交向量组. 施密特正交化过程例２ 用施密特正交化方法，将向量组正交规范化.解 先正交化，取再单位化，得规范正交向量组如下例３解再把它们单位化，取三、正交矩阵定义7若n阶方阵A满足 或 ，??则称A为正交矩阵.定理4正交矩阵具有如下性质：(1) 矩阵A为正交矩阵的充要条件是.?(2) 正交矩阵的逆矩阵也是正交矩阵.(3) 两个正交矩阵的乘积是正交矩阵.(4) 正交矩阵是满秩的，并且 或-1.?(5) n阶矩阵A为正交矩阵的充要条件是A的n个列（行）构成的向量组是标准正交向量组.例５ 判别下列矩阵是否为正交阵．解考察矩阵的第一列和第二列，由于所以它不是正交矩阵．由于所以它是正交矩阵．例6 设A是n阶正交矩阵且 ，证明A+E?不可逆.2． 为正交矩阵的充要条件是下列条件之一成立：五、小结1．将一组基规范正交化的方法： 先用施密特正交化方法将基正交化，然后再将其单位化．课后作业P166：1，4（1），5，8，9第二节 二次型一、 二次型及其标准形二、 矩阵的合同三、 用合同变换法化二次型为标准形四、 用拉格朗日配方法化二次型为标准形称为n元二次型.一、二次型及其标准形1.二次型的定义 特别地，只含有平方项的二次型称为二次型的标准形．例如都为二次型；为二次型的标准形.2.二次型的表示方法对于二次型例如??? 上式二次型f可用矩阵表示为记 , A?3.二次型的矩阵及秩　在二次型的矩阵表示中，任给一个二次型，就唯一地确定一个对称矩阵；反之，任给一个对称矩阵，也可唯一地确定一个二次型．因此，二次型与对称矩阵之间存在一一对应的关系．例１解　对于二次型 ，我们讨论的主要问题是：寻求可逆（满秩）的线性变换，将二次型化为标准形设　则上述可逆线性变换其中?可记作.根据二次型与其矩阵之间的对应关系，上述问题也就是：对一个实对称矩阵A，寻求可逆矩阵P，使得.?二、矩阵的合同定义2设A，B为n阶方阵，若存在n阶可逆矩阵P,使得?则称A 与B合同，也称矩阵A经合同变换化为B,记作. 可逆矩阵P称为合同变换矩阵.?显然，矩阵的合同关系有下列性质：（1）自反性：?（2）对称性：若 ，则 ；??（3）传递性：若 ， ，则 ；???（4）合同变换不改变矩阵的秩；（5）对称矩阵经合同变换后仍是对称矩阵.根据合同矩阵的定义，将二次型化为标准形的问题即是：对于实对称矩阵A,求一个可逆矩阵P ,使A 合同于对角矩阵 ，即?可以证明：定理1 任何一个实对称矩阵A都合同于对角矩阵.即对于一个n阶实对称A,总存在可逆矩阵P,使其中，r是矩阵A 的秩.定理1说明，对于秩为r的n元二次型 ，总存在可逆线性变换X=PY，使其化为标准形?其中，标准形的项数r等于A的秩.常用的化二次型为标准形的方法有：（1）拉格朗日配方法；（2）合同变换法；（3）正交变换法；三、 用合同变换法化二次型为标准形由定理1，秩为r的n元二次型 ，可以?通过可逆线性变换X=PY,化为标准形.而这个过程等价于对二次型的矩阵A施行合同变换，使得A合同于对角矩阵，即??例2 用合同变换化二次型?为标准形.例3 用合