基于51单片机的蓝牙遥控小车.pdfVIP

目录 目录 基于单片机的智能避障遥控小车 目录 第一章 绪论 1 1.1 研究背景和意义1 第二章 系统框架及软硬件结构设计2 2.1 系统要求2 2.2 系统整体算法流程2 2.3 总体任务设计3 2.4 整体硬件结构设计4 2.5 整体软件结构设计4 第三章 模块的详细设计 5 3.1 L293D 电机驱动模块5 3.1.1 模块介绍5 3.1.2 PWM 脉冲控制原理5 3.1.3 脉冲控制代码6 3.2 HC05 蓝牙模块7 3.2.1 模块简介7 3.2.2 蓝牙串口程序说明7 3.2.3 模块引脚说明8 目录 3.3 USB 转TTL 模块9 第四章 系统功能设计