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自动控制系统的基本概念 第一节 自动控制系统的组成及分类 一、自动控制系统的组成 在工业生产中，各种生产工艺过程都必须在规定的工况条件下进行。如精馏塔的塔顶温度或塔底温度要 保持在期望值，化学反应器内的反应温度要保持稳定，锅炉汽包水位要维持在规定范围内，调和作业时 的配比关系要达到规定的比值范围等。这些生产过程中的工艺变量，需要根据工艺要求严格控制。 控制分人工控制和自动控制两种。在绪论中以储罐液位系统为例介绍了人工控制和自动控制的基本概 念。自动控制是在人工控制约基础上发展起来的，它是在生产设备上配备一些自动控制装置，对生产过 程中重要的工艺变量进行控制，使生产过程自动地维持预定工况。自动控制装置和被控对象组成了自动 控制系统。为进一步了解自动控制系统，再来分析一个实例。 图13-1和13-2所示为一蒸汽加热器的温度人工和自动控制系统。生产中利用蒸汽作为载热体对温度较低 的进料进行加热，工艺上希望保持出料温度t在一个恒定的数值。在这里，蒸汽加热器是被控对象，t是 所要控制的变量，即被控变量，工艺上期望的t的数值是给定值。蒸汽流量、进料流量、进料温度等发生 变化时，都会使出料温度发生变化，即系统的干扰。此处，采用的控制手段是调整加热蒸汽阀门的开 度，改变蒸汽流量，来维持出料温度的恒定。蒸汽流量是操纵变量。 若采用人工控制，当流体流量、进料温度等干扰使出料温度偏离工艺期望值时，操作工的调节过程是这 样的： (1)用眼睛观察加热器出口温度指示仪表； (2)通过大脑计算出温度指示值与工艺期望值之间的差值，即偏差，根据偏差大小及方向发出相应操作命 令； (3)根据大脑的操作命令，通过手去改变蒸汽阀门开度； (4)反复执行上述过程，直到出口温度回到期望值。 操作工通过眼、脑、手相互配合，灾现了检测偏差，然脱纠正偏差的控制过程，自动控制实际上是用自 动控制装置来实现上述过程。为了实现这一过程，用测量变送器、控制器和执行器去代替操作工的眼、 脑、手，将它们按功能连接在一起与被控对象组成了一个自动控制系统。通常将控制器、变送器用通用 符号来表示，表达成图13-2所示形式。 由蒸汽加热器、温度变送器TT、温度控制器TC和蒸汽流量调节阀就构成了一个完整的自动控制系统。 当进料流量或温度等因素的变化引起出料的温度变化时，通过温度变送器测得温度的变化，并转化为标 准信号，如4 ～20 mA。这一测量信号送至温度控制器。在控制器内，测量值与给定值进行比较得到偏 差，控制器的给定值由人工设定。根据偏差信号的正负、大小及变化情况，控制器按控制规律(如PID)进 行运算，得到操纵值(也称为控制作用)。操纵值送往调节阀，改变蒸汽流量，使出料温度趋于给定值。 图13-2通常称为工艺控制流程图，图中小圆圈表示某些自动化仪表，圆内写有两位(或三位)字母，第一 位字母表示被测变量，后继字母表示仪表的功能。本书中常用的有； TT——温度变送器 TC——温度控制器 PT——压力变送器 PC——压力控制器 FT——流量变送器 FC——流量控制器 LT——液位变送器 LC——液体控制器 AT——成分变送器 AC——成分控制器 说明：为了画图的方便，各种变送器有时也可用 表示。 二、自动控制系统的方块图