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KUKA机器人通讯配置说明 ProfiNet 主从篇 V1.1 现场服务：张 • 准备条件 • 通讯线缆连接 • 机器人的从站Festo模块介绍 • 导入从站的设备说明文 • 导入ProfiNet软件包KOP文件 • 机器人的主站配置 • 机器人的从站配置 • 机器人的从站通讯设置 • 附录1—KUAK机器人设备说明文版本说明 • 附录2—安全识别号 （ProfiSafe ID）设置 • 附录3—机器人的从站通断站设置 KUKA 客户体验中心 | 3/5/2020 | • 准备条件 1 ：Profinet软件包 KUKA的profinet软件包有两种，一种是KUKA.PROFINET MS ，安装该软件包时，机器人即可做 主站，也可做从站；另外一种是KUKA.PROFINET S ，安装该软件包时，机器人只能做从站，完 成同PLC的通讯。 2 ：支持Profinet通讯的PLC 机器人同PLC之间的通讯，PLC做主站 （Controller），机器人做从站 （Device），此PLC一 般指的是西门子品牌的PLC。 3 : KUKA机器人 目前市场上，KUKA机器人有各种不同的控制系统版本，不同的系统版本对应的profinet 也是不同的，这点需要额外注意。 4 ：个人笔记本电脑及WorkVisual软件包 Work Visual软件是KUKA机器人用于做项目配置所使用的软件，该软件也是有不同的版本， KUKA 上可以 到 的版本。 KUKA 客户体验中心 | 3/5/2020 | Page: 4 • 准备条件 5 ：相关从站硬件设备及相关设备说明文 （从站选择） 从站设备，需要根据现场实际使用情况来做选择，一定要确定的是，该设备是支持 Profinent协议的，且需要相关设备厂家提供该设备的相关设备说明文。 KUKA 客户体验中心 | 3/5/2020 | Page: 5 • 通讯线缆连接 通讯网线 通讯网线 机器人的 机器人的 主站 从站 机器人 PLC 从站设备 接到机器人控制柜 中的KLI接口，或者 配置在机器人控制 柜中的交换机上 KUKA 客户体验中心 | 3/5/2020 | Page: 6 • 通讯线缆连接 西门子PLC 机器人控 制柜内KLI 接口 机器人控