伺服电机精讲.pptVIP

第1页，共33页。 第一章 直流伺服电动机 1.1 直流伺服电动机的工作原理 1.2 直流伺服电动机的静态特性 1.3 直流伺服电动机的动态特性 第二章 交流伺服电动机 2.1 交流伺服电动机的结构及控制方式 2.2 交流伺服电动机的工作原理 主要内容 第2页，共33页。 第一章 直流伺服电动机 一、直流伺服电动机的工作原理 f f n S N - + A B 在两电刷间加直流电压。如图所示，电流从B刷流入，由A刷流出。 N极处有效导体中的电流流出纸面，用⊙表示； S极处有效导体中的电流流入纸面，用?表示。 第3页，共33页。 第一章 直流伺服电动机-工作原理 f f n S N - + A B B —导体所在处的磁密度 （磁感 应强度），Wb/m2 l —导体在磁场中的长度，m； i —导体中流过的电流，A。 用左手定则确定电磁力的方向。 载流导体在磁场中受到电磁力为 第4页，共33页。 直流电机是可逆的，它根据不同的外界条件而处于不同的运动状态。 如输入机械能时，迫使它旋转，它便输出电能，处于发电机状态，此时称为发电机。 当在电刷两端加电压输入电能时，它便旋转起来，输出机械能，处