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XXX001型无人机罗差修正操作流程（科学技术哲学论文资料） 文档信息 ： 文档作为关于“通信或电子”中“天线/微波/雷达”的参考范文，为解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容素材摘取等相关工作提供支持。正文5639字，doc格式，可编辑。质优实惠，欢迎下载！ 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 2 文1：XXX001型无人机罗差修正操作流程 2 一、准备工作 3 二、方法步骤 4 三、场地撤收 6 四、结语 6 文2：会务营销操作流程之联谊会操作流程 6 一、 标资源收集 7 二、 会场准备 8 1、确定会场及会期 8 2、会场布置 8 三、 邀请目标客户 9 四、 会前准备 9 1、会前演练 9 2、会前动员 9 五、 会务开始前工作 9 1、引导入场 9 2、签到、迎宾 10 3、预热与调查 10 六、 会务开始 10 七、 推荐专家 10 八、 情绪调动 10 九、 游戏活动 10 十、 专家讲座 11 十一、 产品讲解（主要讲解产品的优势） 11 十二、有奖问答 11 十三、核心顾客发言 11 十四、宣布好消息 11 十五、检测 11 十六、专家咨询 12 十七、促销 12 十八、销售产品 12 十九、开单把关 12 二十、送宾 12 二十一、会后总结 12 二十二、回款 13 二十三、售后服务 13 参考文摘引言： 13 原创性声明（模板） 13 正文 XXX001型无人机罗差修正操作流程（科学技术哲学论文资料） 文1：XXX001型无人机罗差修正操作流程 XXX001型无人机依靠磁航向传感器来完成航向测量，采用CHC-2型磁航向传感器，该传感器使用磁通门技术，不容易被磁化，且传感器在上电工作前不需要机载计算机给其发送初始化数据，上电即工作，使用起来更加方便简单。该传感器具有体积孝功耗低、稳定性好的特点，适合多种无人机使用。 CHC2型传感器由盒体、接插件、隔离组件和三轴磁传感器模块组成。模块采用了三轴磁通门传感器。 磁敏感元件感受地磁场在无人机三个轴上的分量并把它转换成电信号，经信号处理后送至机载计算机，机载计算机根据三路信号及无人机的俯仰、倾斜角信号解算出无人机的磁航向角。 如下图所示，磁航向定义为:无人机纵轴OX在水平面的投影与地磁场水平分量ON的夹角，用Ψ表示。沿无人机的纵轴OX，横轴OZ和数轴OY分别安装三个磁敏感器件SX，SY和SZ，可测出地磁场沿无人机三个轴的分量TX，TY和Tz。利用垂直陀测出的无人机俯仰角θ和滚转角Φ。 罗差是磁航向传感器受周围导磁材料影响而产生的测量误差，是地磁航向测量特有的一种误差。无人机载体上不可避免地会含有导磁材料，由载体上的导磁材料产生的磁场统称为载体磁常当地磁测量传感器周围存在导磁材料等干扰源时，这些干扰源所产生的载体磁场改变了传感器所在位置的地磁场的大小和方向，造成地磁测量误差，从而产生了罗差。罗差是地磁导航误差的主要因素，为修正地磁测量误差，必须对受载体磁场干扰的地磁场测量数据进行补偿。 目前，针对载体磁场干扰的常用补偿技术有8航向校正法、椭圆假设法。8航向校正法对罗差校准方程准确性要求高，获取精确的校准系数的难度大。椭圆假设法只对地磁场水平分量的测量值进行校正，因此不能完全还原地磁场，且计算非常繁琐。因此XXX001型无人机常用8航向校正法。 在装备出厂、试飞、实装飞行训练前、更换磁航向传感器后、长途运输等情況下，必须要对无人机进行罗差修正以保证飞行过程中的航向测量精准。罗差修正工作是无人机分队经常性的工作，这里将飞行前技术阵地准备中的罗差修正实操流程介绍如下，仅供参考。 一、准备工作 ①器材准备: 线缆盘、罗盘、地面直流电源、对讲机、检测表、两块长约3m厚约5cm的木板。 ②场地准备: 选择一块平坦、空旷、长宽约10m且附近无影响磁场的地域，地面下不能有金属或其他影响磁传感器工作的物体，而后利用罗盘在场地中心位置画带有0-360°的米字线，每45°画一条线。 ③人员由航电专业4人组成： 人员分工:1号手为指挥员，负责查看检测表数据和与地面站人员沟通。2号手位于飞机左外翼，主要负责推动飞机和观察飞机是否与其它物体有磕碰。3号手位于飞机右外翼，与2号手任务相同。4号手位于发动机螺旋桨位置，负责推动飞机和按需要利用飞机托架左侧与米字线各角度对准。 二、方法步骤 1、将飞机推至米字线中心位置，连接检测表和地面直流电源。 2、指挥员通过对讲机与地面站沟通飞机加电，待回复飞机锁定后打开陀螺开关。 3、检查检