山东建筑大学自动控制理论期末考试复习题.docxVIP

一、计算题 1-已知控制系统的结构图如下所示: 当不存在速度反馈(a=°)时，试确定单位阶跃输入时的与、a).和。p 的鮭略C(s)确定归0， 时的速度反馈常数a值，并确定朮)= 的鮭略 C(s) 8_s(s+2)-ruk- 解：@s)=… ° = r ——J ；(4分) s + (跖 + 2)s + 8 s + 2^o)ns + 成 c),=2.828;s = 0,354;o°=30,4%;(4 分) (7分)a=0 . 245; *)=石点花 *)=石点花 f s2+3.965+8 答案:% =limsE(s) = 0.495? r-0 答案: :、计算题 控制系统结构图如下： 10已知 G(s)=as 10 已知 G(s)=as2+bs+c = s(0.2s +1X0.35 + 1) 试选择参数a、b c的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。 Rs)G】(s)C(s). Rs) G】(s) C(s). 、Gr + GQ _ z . 1 - G.G-y 解：O(s)= 2 1 - Otf(s)= ■ 2 1 + G2 1 + Cj, X0.2s + lX0.3s + l) + 4 要求系统为II型，得a = 0;b = 0 . 25;c = 0o2.①(S)0.06/ + 0.5s X0.2s + lX0.3s + l) + 4 要求系统为II型，得a = 0;b =