《机械装备制造》配套教学课件.ppt

（五）滚珠丝杆副间隙调整及预紧 1.概念 1）轴向间隙概念P115 2）双螺母调隙原理 垫片调整式 通过改变垫片的厚薄来改变2个螺母之间的轴向距离，实现轴向间隙的消除和预紧。 齿差式：调整时，先取下两个内齿圈，然后使两个圆柱齿轮沿相同方向转过K个齿，再装入内齿圈，锁紧两圆柱齿轮。 滚珠丝杠的预拉伸 提高拉压刚度和补偿丝杠的热变形。 机械制造装备设计 1 2 3 4 8 7 6 5 P P CA6140型车床的主轴部件 前支承——双列短圆柱滚子轴承3——承受径向力 后支承——角接触球轴承8 推力球轴承7 由于双列短圆柱滚子轴承的刚度和承载能力大，旋转精度高，且内圈较薄，内孔是锥度为1:12的锥孔，可通过相对主轴轴颈轴向移动来调整轴承间隙，因而可保证主轴有较高的旋转精度和刚度. 向左的轴向力 主轴——轴套6——轴承7——轴套——箱体 向右的轴向力 主轴——锁紧螺钉10——轴套9——轴承8——箱体 前轴承间隙调整 前轴承3可用螺母2和5调整 方法：先拧松螺母2，然后拧紧带锁紧螺钉的螺母5，推动轴套4，使轴承3的内圈相对主轴锥形轴颈向右移动，由于锥面的作用，薄壁的轴承内圈产生径向弹性膨胀变形，将滚子与内、外圈滚道之间的间隙消除。 调整妥当后，再将螺母2和调整螺母5上的螺钉拧紧。 后轴承的间隙 支承中轴承8的径向间隙与轴承7的轴向间隙是用螺母10同时调整的，其方法是：松开调整螺母10上的锁紧螺钉，拧动螺母10，推动轴套9、轴承8的内环和滚珠，从而消除轴承8的间隙；拧动螺母10的同时，向后拉主轴及轴套6，从而调整轴承7的轴向间隙。 主轴的径向跳动及轴跳窜动公差都是0.01mm。主轴的径向跳动影响加工表面的圆度和同轴度；轴向跳动影响加工端面的平面度对中心线的垂直度以及螺纹的螺距精度。当主轴的跳动量超过公差值时，在前后轴承精度合格的前提下，只需适当地调整前支承的间隙即可，如跳动仍达不到要求，再调整后轴承。 润滑和密封 主轴轴承由油泵供给润滑油进行充分的润滑 防止润滑油外漏_油沟式密封装置 在螺母2和套筒9的外圆上有锯齿形环槽，主轴旋转时，依靠离心力的作用，把经过轴承向外流出的润滑油甩到轴承端盖接油槽，然后经回油孔 a、b流回主轴箱 机械制造装备设计 第九节 机床刀架和自动换刀装置设计 一.概述 1.机床刀具的安装及自动换刀方式 刀具安装方式： 安装在刀架上（车床等）。刀架功能：固定刀具，参与切削。 安装在主轴上（无刀架），如铣、镗、钻（回转性刀具） 自动换刀方式： 有刀架时：主要采用刀架转位或移动（排刀架、多刀架）来换刀； 无刀架时：采用刀库和换刀机械手换刀。 机床上的刀架是安放刀具的重要部件，许多刀架还直接参与切削工作，随着自动化技术的发展，刀架发生许多变化，特别是数控机床上采用电（液）换位的自动刀架。加工中心则采用刀库和换刀机械手，实现了大容量存储刀具和自动交换刀具的功能。 2.数控车床的自动换刀装置 1） 采用回转刀盘式机床，图3-122（a,b,c图） 2）刀库式车床。刀库是回转式或链式，通过机械手交换刀具（d） 3）回转刀盘＋刀库式车床(e图) 3.加工中心的自动换刀装置 刀库＋换刀机械手（可省） 1）刀库类型 鼓轮式刀库 刀库轴线与鼓轮轴线平行（垂直或锐角）。结构简单紧凑，进刀运动时间长，刀库容量较小，一般不超过32把刀具。 链式刀库 刀库容量大，结构稍复杂。当增加存储刀具数目时，可增加链条长度，而不增加链轮直径。 格子箱刀库 刀库容量大，结构紧凑，空间利用率高，布局不灵活。主要用在柔性制造系统集中供刀系统上。 直线式刀库 结构最简单，容量最小。一般应用于数控车床，数控钻床，个别加工中心采用。 2）换刀机械手 类型： 单臂单手式 结构简单，换刀时间较长，适用于刀具主轴与刀库刀套轴线平行（垂直）的场合。 单臂双手式 适用于刀库刀套轴线与主轴轴线相平行的场合。可同时抓住刀库和主轴的刀具。换刀时间短，应用广泛。 双手式 结构较复杂，换刀时间短，还起到运输刀具的作用。 单臂单手式：结构比较简单，换刀时间较长。 单臂双手式：换刀时间短，应用广泛。 双手式：换刀时间短，结构复杂。 单臂单手式：卸下主轴旧刀 装回刀库 取新刀 插入主轴。 单臂双手式：同时取出新刀，卸下旧刀 刀具交换 放回旧刀，插入新刀（整个过程，主轴必须停） 双手式：从刀库取新刀 前进 卸旧刀 ，装新刀（只有这个过程，主轴停） 后退 放回旧刀 4.机床刀具自动换刀装置应满足的要求P16