2023年工业机器人行业现状分析与前景研究报告.pdf

汇 报 人 ： 行业背景研究 行业现状分析 行业痛点及发展建议 行业格局及前景趋势 0 工业机器人行业定义 工业机器人是指面向工业领域，通过编程或示教方式实现自动化，同时具备拟人形态及功能 的机械装置。工业机器人常见形态为多关节机械手或多自由度的机器装置，能够靠自身的动 力和控制能力来实现各种功能，具有工作效率高、稳定性强、精度高等特点。工业机器人通 常由控制系统、驱动系统、执行系统、感知系统、决策系统及软件、交互系统六大部分组成， 不同组成部分具有各自的主要功能: （1）控制系统:主要功能是接收来自传感器的检测信号， 根据操作任务的要求，驱动机械臂中的电机，使执行系统按照规定要求工作； （2）驱动系统: 主要功能是为执行系统提供动力，根据动力源可以分为液压驱动、气动驱动和电动驱动三种 基本驱动类型； （3）执行系统:工业机器人中负责执行作业的部分，主要包括机身、手臂、 手腕、末端执行器四大组件，一些工业机器人还配备有行走结构，如步行机器人； （4）感知 系统:主要功能为将工业机器人各种内部状态信息与外部环境信息从信号转变为机器人自身或 者机器人间能够理解和应用的数据、信息； （5）决策系统及软件:主要功能为根据感知系统 等来源提供的信息，自动调整控制算法的软硬件支持部分，不是工业机器人的必需配置； （6） 交互系统:即人-机器人-环境交互系统，是能将三者联系起来并互相协调的系统，主要功能为 发送信息指令及显示信息。工业机器人可以按照运动坐标形式、驱动方式、输入信号方式和 萌芽期 （20世纪70年代-20世纪80年代） 开发期 （20世纪80年代-20世纪90年代） 进入20世纪80年代后，中国改革开放不断深入，在全球范围内高新技术浪潮的冲击下， 1959年，美国工程师恩格尔伯格研究出世界上第一台工业机器人。随后工业机器人开始 中国工业机器人技术的研究开发得到了政府的重视与支持。1985年，工业机器人被列入 在美国、日本推广应用，工业机器人技术逐渐成熟。中国起步较晚，1972年才开始着手 中国 “七五” （1986年-1990年）科技攻关计划研究重点，研究方向锁定在工业机器人 研制工业机器人。在中国工业机器人行业发展初期，工业机器人主要以串联机器人为主， 基础技术、基础器件开发以及搬运、喷涂和焊接机器人五个方面。 “七五”期间，中国 由于这一阶段，中国在串联机器人领域的研究较为成熟，而串联机器人具有结构简单、 加大资金投入力度，对工业机器人及其零部件研发进行攻关，并完成示教再现式机器人 运动空间大、工作方式灵活度高的特点，其在各种机床、装配车间获得了成功应用。 成套技术的开发，研制出喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。 Q1 Q2 Q3 Q4 实用期 （20世纪90年代-21世纪10年代） 高速发展期 （21世纪10年代至今） 20世纪90年代后，中国先后研制出了装配、喷漆、切割、包装、码垛等工业机器人，形成了一批机器 这一阶段，中国工业机器人行业发展提速，2012年随着ABB公司Delta并联机