发那科机器人备份及恢复的操作指导书2018年.docx

.WORD 完美格式. 发那科机器人备份和恢复的操作指导书 制作人：穆绪刚 一、备份和加载的关系见图 1 图 1 图 1 程序文件(*.TP) 默认的逻辑文件(*.DF) 系统文件(*.SV)：用来保存系统设置 I/O 配置文件(*.I/O)：用来保存I/O 配置 数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据 三、指导书目录： 1、文件备份 2、文件恢复 3、镜像备份 4、镜像恢复 四、操作步骤示意图 1、 文件备份 、 把 U 盘插到示教器上的 USB 口上。 、 按 MENU 键,显示菜单. .专业知识编辑整理. .WORD 完美格式 .WORD 完美格式. . .专业知识编辑整理. 、 选择 文件 、 按 ENTER 、 选择 工具 、 选择 切换设备，按 enter，进入如下界面 、 选择 TP 上的 USB（UT1：） 、 按 ENTER 进入如下界面， 、 然后按 工具 、选择创建目录 、按 ENTER，进入如下画面 、创建备份的文件夹名称，或者直接进入 U 盘本来就有的文件夹下图是新建了一个的文件夹 、输入完成后，按 enter 、按备份，进入如下 、选择以上所有，按 ENTER 、屏幕会出现 2 次类似“删除….？”的字样，按 是 即可。 、屏幕会显示“正在备份….”的字样， 、备份完成后，会显示下面 、 备份就完成了。 加载部分文件或者全部恢复 、 设备关机 、 把 U 盘插到示教器上的 USB 口上。 、 同时一直按住 PREV 前一页+NEXT 下一页，不要松开 、 设备开机（不能松开手指） 、 直到出现 CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指 、 系统会停止在如下画面 、 输入 3 选择 CONTROLLED START，按 ENTER. 、 系统会自动处理 、 进入 CONTROLLED START 模式后，画面如下： 、按 MENU 键,显示菜单，选择文件 、 按 ENTER 进入如下： 、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找 、 找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是的文件夹） 、 按 enter 进入 、然后选择需要载入的文件后，按加载。（如果需要全部载入的话， 就直接按 恢复） 、如果要载入 TP 程序，可以通过按目录进行分类查找 、 选择*.TP 、 按 enter，会显示所有的TP 程序 、 选择要加载的程序，按加载，出现如下： 、 按 是 出现如下： 、 按 覆盖 就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下： 、 如果还需加载其他单个程序，步骤相同。 、如果需要批量恢复，按恢复，出现如下： 、 选择 TP 程序 、 按 enter，出现如下： 、按 是 、 恢复完成后，会出现： 、这样就把备份中的 TP 程序全部恢复到示教器中了。（注：有写保护的程序和处于编辑的程序不能恢复） 、如果需要将以上所有的备份全部恢复，按 恢复，选择以上所有 、按 enter 、按 是 、 完成后，出现如下： 、 这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了。但是此时需要退出控制启动模式，才可以使用机器人。 、按 FCTN 、 按完后出现如下，选择 1 冷开机： 、 按 enter 、 系统会自动重启，这样就完成了。可以手动或自动操作了。 镜像备份 、 前几部与 1.1~1.14 的步骤完全相同。 、 选择镜像备份 、 按 ENTER，进入如下： 、 选择 当前目录（确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是新建的），然后按 enter 进入如下： 、 按 确定，系统会自动重启，并开始镜像备份 、 备份完成后，会出现如下画面： 、 按确定即可，这样就完成了镜像备份。 镜像恢复 、 设备关机 、 同时按住 F1+F5，不能松开 、 设备开机（不能松开手指） 、 直到出现 BMON MENU 菜单，才可以松开手指 、 输入 4 选择 CONTROLLED BACKUP/RESTORE 、 按 ENTER，进入 BACKUP/RESTORE MENU 界面 .WORD 完美格式. 、 输入 3 选择 RESTORE CONTROLLER IMAGE， 、 按 enter 、 输入 4 、按 enter 、选择镜像备份的文件夹，此例是 img 的文件夹。输入 3 .专业知识编辑整理. .WORD 完美格式 .WORD 完美格式. . .专业知识编辑整理. 、按 enter 、输入 1 、按 ENTER，系统显示：ARE YOU READY? 、输入 1， 、按 ENTER，出现如下： 、系统加载完毕，显示 PRESS ENTER TO RETURN 、按 ENTER，进入 BMON MENU 菜单界面 、输入 1 、按 en