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无人机智能巡检技术课程教学大纲 课程中文名称： 无人机智能巡检技术 课程英文名称： Intelligent Inspection Technology of UAV 课程编号：204T0619 学分：1.5 学时：32 （其中：讲课学时：8 实验学时：24） 先修课程：高等数学、大学物理、电路原理、电子技术基础 适用专业：输电线路工程 课程类别：专业拓展课程/选修 使用教材：彭炽刚，李雄刚.无人机电力巡视培训教材.北京：中国电力出版社，2020. 开课单位：电气与新能源学院 课程简介：电力线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，而无人机技术的发展为架空输电线路的巡检工作提供了新的解决方案。无人机电力线路巡检已经在电力行业大规模使用，是输电线路工程专业学生必须要掌握的一项专业技能。本课程旨在发挥学院电力学科与人才培养优势特色，培养电力能源行业紧缺急需的电力线路无人机巡检专业人才。 一、课程性质 本课程是输电线路工程专业的专业选修课。课程以无人机基础知识为导线，通过学习了解无人机基本结构及飞行原理、飞行安全知识、任务设备使用与维护、多旋翼无人机基础操作与实训等基本知识，初步学习和掌握多旋翼无人机的操作技能；同时简要介绍输配电线路相关基础知识以及无人机电力巡检应用实例等，使学生能够初步了解和掌握无人机智能巡检的基本知识。 二、课程目标： 课程目标1：通过本课程学习，强化学生的“四个自信”，帮助学生初步掌握科学的方法论和认识论，塑造学生正确的世界观、人生观和价值观，培养良好的职业素养。 课程目标2：熟悉多旋翼无人机基本结构及飞行原理、飞行安全与注意事项、设备使用与维护、无人机基础操作等基本知识，同时熟悉和掌握输配电线路基础知识、运行缺陷等专业知识。 课程目标3：能够较熟练的掌握多旋翼无人机的飞行驾驶技术，在飞行实操中培养学生团队协同能力。 课程目标4：能够针对电力线路巡检运维、电力工程安全巡视、电力项目工程测绘等专业应用场景，选择无人机搭载设备进行工程实践应用；能够对不同工程采集的飞行数据，进行数据处理、数据分析，以及报告生成；在实践中培养学生的团队协作与创新意识。 三、课程目标对毕业要求的支撑关系 毕业要求 毕业要求指标点 课程目标对毕业要求的支撑关系 1.工程知识 1.4 能够将数学、自然科学、工程科学的知识和数学模型方法用于输电线路专业工程问题解决方案的比较与综合。 课程目标1 课程目标4 2.使用现代工具 5.2 能够选择与使用恰当的仪器、信息资源、工程工具和专业模拟软件，对输电线路复杂工程问题进行分析、计算与设计。 课程目标2 课程目标4 3.工程与社会 6.1了解专业相关领域的技术标准体系、知识产权、产业政策和法律法规，理解不同社会文化对工程活动的影响。 课程目标1 课程目标2 4.个人和团队 9.1 能与其他学科的成员有效沟通，合作共事。 课程目标3 课程目标4 四、教学内容及要求 第一章 无人机基础知识 1.教学内容 （1）了解无人机现状与发展趋势、 （2）了解无人机的分类； （3）熟悉多旋翼无人机的系统组成、机载设备、飞行原理与飞行环境等； （4）了解课程学习方法。 2.重点难点：无人机的系统组成、无人机飞行原理与飞行环境。 3.课程思政融入点：建设新型电力系统，助力实现“双碳”目标，无人机技术的应用起着重要的技术支撑作用。 4.考核要点：无人机的分类、多旋翼无人机技术的典型应用等。 5.教学方法：线下教学。 6.作业安排：通过文献或者网络资源查找无人机技术在日常生产和生活中的典型应用。 第二章 输配电线路知识 1.教学内容： （1）熟悉输配电线路的基本概念和组成； （2）掌握输电线路结构和架空输配电线路的特点； （3）掌握输电线路运行的缺陷和解决方式； （4）了解电力巡检的方式及其对比。 2.重点难点：输配电线路的结构组成、输电线路运行中的缺陷。 3.课程思政融入点：从我国超高压、特高压电网在国际上的领先地位，与发达国家相关行业对比，培养学生的爱国情怀和求真务实精神。 4.考核要点：输电线路结构、架空输配电线路的特点。 5.教学方法：线下教学。 6.作业安排：传统的电力巡检和无人机巡检的优缺点是什么？ 第三章 多旋翼无人机基础操作 1.教学内容： （1）熟悉多旋翼无人机的基本操作； （2）熟悉多旋翼无人机的各类飞行操作； （3）了解多旋翼无人机的维护与保养； （4）了解多旋翼无人机的飞行注意事项。 2.重点难点：掌握多旋翼无人机的飞行操作。 3.课程思政融入点：介绍无人机技术在电力行业的应用案例，培养学生科研自信和爱国情怀，了解大国重器、工匠精神。 4.考核要点：多旋翼无人机遥控器的基本操作（美国手、日本手、中国手等）。 5.教学方法：线下教学。 6.作业安排：多旋翼无人机的维护与