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课程回顾 微分方程 （时域） 控制系统模型 传递函数 （复域） 传递函数的定义 传递函数的标准形式 传递函数的性质 (1) G(s) 是复函数； (2) G(s) 只与系统自身的结构参数有关； (3) G(s) 与系统微分方程直接关联； (4) G(s) = L[ k(t) ] ； (5) G(s) 与 s