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自动控制原理（王燕平）课后习题答案 自动控制原理 习题参考答案一王燕平 1*4 : 2 “(a): RC驾心俘+加。 ⑴=RC为3%(f) —^―(凡 Cy+1) %s)J+R2 I Ui(S) — CS+ 1 K +衣2 (b)： (Kc+c)^^+%(r) = c^^+%(f) 2-1 UO ⑸ Cs +1 Ui