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第一节 矿井提升运动学
一、提升速度图
竖井提升速度图因提升容器的不同一般可分为箕斗提升速度图(六阶段速度图)和罐笼
提升速度图(五阶段速度图)。
图5一l所示为常采用的交流拖动双箕斗提升系统六阶段速度图，因它具有六个阶段而
得名。速度图表达了提升容器在一个提升循环内的运动规律，现简述如下：
图5-1箕斗提升六阶段速度图
(1)初加速度阶段 t0 提升循环开始，处于井底装载处的箕斗被提起，而处于井口卸
载位置的箕斗则沿卸载曲轨下行。为
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