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功能型无人车自动驾驶功能场地试验方法及要求 1 范围 本文件规定了功能型无人车自动驾驶功能场地试验方法及要求。 本文件适用于功能型无人车。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适 用于本文件。 GB5768 道路交通标志和标线 GB14886道路交通信号灯设置与安装规范 GB14887道路交通信号灯 GB/T40429－2021 汽车驾驶自动化分级 GB/TXXXXX 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求 T/CSAEXXX 功能型无人车 第1部分：术语和定义 T/CSAEXXX 功能型无人车 第2部分：总体技术要求 3 术语和定义 T/CSAEXXX界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自动驾驶功能 automateddrivingfunction GB/T40429－2021中规定的3级及以上驾驶自动化功能的总称，包括“有条件自动驾驶”、“高 度自动驾驶”和“完全自动驾驶”功能。 注：本文件中界定的自动驾驶功能只包含“高度自动驾驶”和