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汇报人：彭志豪 汇报时间：2022-12-21
01 行业发展概述
02 行业环境分析
目录 03 行业规模及格局
CONTENTS
04 行业现状分析
05 行业未来发展
01 行业发展概述
行业定义 什么是减速器
减速器是一种应用广泛的减速传动装置 ，可将传动设备在高速运转时的动力 ，通过输
入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮 ，以达到降低转速和增大转矩的目的。减速器
种类繁多、型号各异 ，按照控制精度 ，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器 一
般传动减速器控制精度低 ，可满足通用机械设备基本的动力传动需求 ；精密减速器精
度高、使用寿命长、回程间隙小、可靠性高 ，适用于精密控制需求高的工业机器人、
数控机床、航空航天等高端领域。 （1）RV减速器 根据GB/T34897-2017 《滚动轴承
工业机器人RV减速器用精密轴承》定义 ，RV （RotaryVector）减速器是旋转矢量减
速器的简称 ，是由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成 ，传
动比大 ，且在一定条件下具有 自锁功能的传动机械。RV减速原理 RV传动是传统摆线
针轮和行星齿轮传动装置的混合 ，可分为三层 ，针轮层、RV齿轮层、芯轴层 ，每层皆
可独立旋转。RV减速器具有两级变速 ①正齿轮变速 由太阳轮和行星轮实现的齿轮变
速 ；②差动齿轮变速 当行星轮带动曲轴旋转时，曲轴上的偏心段带动RV齿轮旋转。
（2）谐波齿轮减速器 根据GB/T30819-2014 《机器人用谐波齿轮减速器》定义 ，谐
波齿轮减速器是一种由波发生器、柔轮、钢轮三部分构成 ，靠波发生器使柔轮产生可
控弹性变形波 ，且通过与钢轮的相互作用 ，以实现运动和动力传递的传动装置。谐波
齿轮减速器的输入和输出转向相反 ，
行业发展历程
中国开展工业机器人用精密减速器研究的时间较晚.
2000年
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