过程控制系统真实验指导.pdfVIP

过程控制系统Matlab/Simulink仿真实验 实验一 过程控制系统建模 指导内容： （略） 作业题目一： 常见的工业过程动态特性的类型有哪几种？通常的模型都有哪些？在Simulink中建立相应模型，并求单 位阶跃响应曲线。 作业题目二： 某二阶系统的模型为 ，二阶系统的性能主要取决于 ， 两个参数。试利 用Simulink仿真两个参数的变化对二阶系统输出响应的影响，加深对二阶系统的理解，分别进行下列仿 真： （1） 不变时， 分别为0.1, 0.8, 1.0, 2.0时的单位阶跃响应曲线； （2） 不变时， 分别为2, 5, 8, 10时的单位阶跃响应曲线。 实验二 PID控制 指导内容： PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容，它根据被控过程的特征确定PID控制器的比例系数、 积分时间和微分时间。 PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类： （1） 理论计算整定法 主要依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接使 用，还必须通过工程实际进行调整和修改。 （2） 工程整定方法 主要有Ziegler-Nichols整定法、临界比例度法、衰减曲线法。这三种方法各有