自动控制原理知识点汇总.docx

自动掌握原理总结 第一章 绪 论 技术术语 被控对象:是指要求实现自动掌握的机器、设备或生产过程。 被控量：表征被控对象工作状态的物理参量(或状态参量)，如转速、压力、温度、电压、位移等。 掌握器：又称调整器、掌握装置，由掌握元件组成，它承受指令信号，输出掌握作用信号于被控对象。 给定值或指令信号 r(t)：要求掌握系统按肯定规律变化的信号，是系统的输入信号。 干扰信号 n(t)：又称扰动值，是一种对系统的被控量起破坏作用的信号。 反响信号 b(t)：是指被控量经测量元件检测后回馈送到系统输入端的信号。 偏差信号 e(t)：是指给定值与被控量的差值，或指令信号与反响信号的差值。闭环掌握的主要优