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城市轨道交通车载轨道高速巡检系统技术规范 （征求意见稿） 目 次 前言 III 范围 1 规范性引用文件 1 术语和定义 1 总体要求 3 子系统技术要求 3 高清成像子系统 3 通用要求 3 线阵相机 3 光源 4 3D 相机 4 智能识别子系统 4 通用要求 4 钢轨缺陷识别 4 联结零件缺陷识别 4 整体道床、轨枕缺陷识别 5 道岔缺陷识别 5 轨道附属设备缺陷识别 6 数据信息处理子系统 6 定位子系统 7 试验与验收 7 识别率、误报率及精度验收 7 I 运营线上可靠性验证试验 7 II PA