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道路数据采集中多源传感器语义数据的统一表达 （2022） 目 次 前言 III 引言 IV 范围 1 规范性引用文件 1 术语和定义 1 多源 1 传感器语义数据 1 时间戳 1 物理实体 1 逻辑实体 1 存在性 2 几何属性 2 描述属性 2 质量因子 2 置信度 2 鲜度 2 多粒度语义 2 车道 2 道路参考线 2 车道参考线 2 车道边界 2 车道标线 2 路边障碍物 2 交通标牌 3 杆状物 3 上方障碍物 3 停止线 3 路面特定区域 3 车辆坐标系 3 相对空间参考