中级课程(新版)5.2投球机器人.pptxVIP

Online Lecture V 2.0PitchingBot（投球机器人）是利用直流马达的旋转力投球的机器人。请了解代替投手投掷棒球的投球机器和抓取快球、弧线球等知 识，利用投球机器人与朋友们一同做棒球游戏吧。第一页，共三十八页。 SoccerBotEasyBot第二页，共三十八页。 SoccerBotEasyBot第三页，共三十八页。 SoccerBotEasyBot生活中的机器人故事第四页，共三十八页。 SoccerBotEasyBot投球机器（pitching machine）是代替投手投掷球的机器。由于这种机器的出现投 手或教练从抛击球中（toss batting：轻轻投掷）得到了解放，棒球的打击技术得 到了很大的提高。投球机器有悬臂式和（Arm）旋转式。悬臂利用弹簧的爆发力。即：用马达的力量 将弹簧使劲拉紧之后，将后面的制动销放开，用其力量击球的方式。拉紧弹簧的距 离和放开时间，会使球的投掷质量发生变化。旋转式是利用摩擦力，放入两个反方向高速旋转的轮子之间利用轮子的摩擦力猛烈 地投掷球。可变化左右轮子的转数或将机器本身倾斜就能变化球路。投球机器不仅能使球速超过时速150Km，同时还能投掷弧线球以及逆转球、低手掷 法等多种球路的投掷。是棒球练习场必备的投球机器。第五页，共三十八页。 SoccerBotEasyBot第六页，共三十八页。 SoccerBotEasyBot我们