《误差理论与测量平差基础》中南课件-37_三角网间接平差.pptVIP

思考：下图所示三角网，误差方程如何？ 平差过程？ （从系数阵B、常数项f、观测值权阵、法方程个数、法方程参数等说明） （图a） （图b） 误差理论与测量平差基础 第3章 基本测量平差 §3.1 三角网间接平差 §3.2 三角网条件平差 §3.3 导线网平差 §3.4 GPS网平差 §3.5 回归模型平差 第3章　测量平差基础 本章学习的目的要求: 掌握以角度、边长为观测值的观测方程建立方法; 掌握三角网条件方程的个数、类型以及建立方法; 掌握导线网（二维、三维）间接平差、条件平差的全过程； 掌握GPS网平差的函数模型和随机模型的建立方法； 了解一元线性回归和多元线性回归最小二乘估计方法。 本章重点和难点: 重点： 三角网、导线网以及GPS网平差方法。 难点： 测角、测边三角网以及边角网条件方程、观测方程的建立。 测量控制网 平面控制网 高程控制网 三角网 GPS平面控制网 导线网 水准网 GPS高程控制网 三角高程网 测角网 边角网 测边网 3.1 三角网间接平差 建立三角网的目的： 确定三角点的平面位置。 确定三角点平面位置须有： 必要的起算数据、观测元素。 三角网按照观测元素分为： 测角三角网、测边三角网以及边角网。 网的基准（必要起算数据）： 测角△网的基准个数为4； 测边△网和边角△网的基准个数为3。 按网中起算数据的多少又分为： 自由三角网、独立三角网和附合三角网。 坐标平差： 三角网进行间接平差时，通常以网中待定点的坐标为未知参数，通过平差直接求定待定点的坐标平差值，因而这种平差法也称为“坐标平差”。 首先列立各观测角度和边长的误差方程式； 然后组成与解算法方程，求得未知参数（待定点坐标）的平差值； 最后进行精度评定。 坐标平差平差步骤： 观测角度的误差方程就是建立观测角度与坐标参数之间的函数关系。 如右图所示，j、h和k为三角网中的待定点，L为角度观测值； 选择待定点j、h和k的坐标为未知参数: 如何建立角度L与待定点坐标的函数关系式？ 3.1.1 观测角度的误差方程 设坐标近似值为： 设近似坐标改正数值为： 则三者间有如下关系： 式中 分别为jk和jh方向的坐标方位角 以及近似坐标方位角改正数。 1）建立观测角度与坐标参数的函数关系： 上式也可表为： 2）寻找近似坐标方位角改正数与坐标的函数式： 上式为非线性形式，采用泰勒级数展开，将其线性化，得 J、k两点坐标表示的坐标方位角为： 即： 上式称“方位角改正数方程”。 同理可得： 又： 将各偏导数代入，并顾及单位统一，则得： 则有： 注意应用上式的单位：坐标改正数以“dm”为单位，方位角改正数以”秒“为单位。 同理可以求得αjh的坐标方位角改正数方程为： 3）观测角度的误差方程式为： （3）方向系数： （2）方位角改正数方程： （1）角度误差方程： 4、常数项： （2）当方向的起、终点均为待定点时，坐标改正数 和 的系数大小相等而符号相反； （1）方位角改正数方程组成：起、终点坐标改正数、方向系数 a 和b以及方向系数前的“＋”号和“－”号。 4）关于方位角改正方程的几点说明： （3）当端点为已知点时，则其坐标的改正数为零； （4）同一条边的正、反方位角改正数相等。 5）测角网坐标平差时角度误差方程列立的步骤： ?根据已知点坐标以及观测角度值推算各个待定点 的近似坐标； ?根据已知点坐标和待定点近似坐标推算各边的近 似边长、近似方位角； ?写出以待定点坐标为未知参数的误差方程 ?计算误差方程系数 ，以及常数项 ； 例3.1.1：如图所示测角大地四边形，等精度独立观测8个角值，A、B已知点，试建立坐标平差时的误差方程。 D 解：根据题意，选C、D两点坐标为参数。 D 观测边长的误差方程： 建立观测边长与坐标参数之间的函数关系。 j和k为控制网中的待定点，Li为边长观测值。选择待定点j和k的坐标为未知参数，且有： 3.1.2 观测边长的误差方程 边长的观测方程为： 显然,上式是一个非线性的观测方程，需要线性化。 思考：如何线性化上式？ 可写成 用泰勒极数展开，取零次和一次项，并整理得： 其中 上式即为坐标平差是观测边长的误差方程式。 顾及： 关于边长观测的误差方程几点说明： （2）若某点坐标为已知时，则对应坐标改正数为零: 如j点为已知点，则对应坐标改正数为零.即 误差方程为 （1）假定两端都是待定点，则两个端点的同类坐标改正数系