二十层电梯程序的编写方法.pdfVIP

二十层电梯程序的编写方法 采用s7-300的plc 对程序的编写。 在程序编写之前，对硬件的组态，本程序要使用的plc 是cpu315-2dp作为主要的运行的中心，带三块153- 2的模块。把主cpu放在机房，收集机房内运行电机需要的条件和对电机运行输出控制等。第一块153-2的 模块放在电梯轿厢内主要收集轿厢内人员要去的楼层。第二块153-2模块放在第五楼层，收集1到10楼层 电梯运行的条件和这些楼层人员要电梯的按钮。第三块153-2模块放在15楼层，收集电梯运行的条件和楼 层人员要电梯按钮。组态好硬件用网络线链接起来，设定好主cpu ，和各模块的网络地址。通信属性等。 使其通信属性保持一至。如下图。 组态好网络后，在cpu和153-2模块后面添加数字量输入输出模块，保证编写程序需要多的数字量地址， 并修改好输入输出量的起始地址。保证在程序编写是方便易懂。 编写注册表值。保证电梯运行要用到的输入输出地址。如下图。 上面把硬见组态好了，现在考虑软件部分，首先编写电梯运行要的条件fc1功能，为了保证电梯安全运行 必须满足下列条件。一，设备电器部分的所有漏电检测，保证电气在安全的用电范围内。二，电机的相 序保护，保证电机正确的运转方向和缺相的保护。三，电机电流保护，限制电机的最大运行电流，确保 长时间运行的安全。四，速度保护限制最大的速度。五，载重保护，限制最大的载重量。六，变速箱温 度保护和速度保护，确保变速箱正常运行。七，上下限位开关，防止电梯超限位。八，设定两个紧停按 钮。九，确定轿厢门关好。十，再次确定轿厢速度检查。如下图。 方便检修，为检修人员设置独立的检修开关，在轿厢和机房里都设置可以操作电梯上下的开关，但要限 制速度。 电梯的启动和减速停止电路，对电梯设定三种速度，电梯启动后，速度一在外部检测到一定电流后才打 开制动器，确保电梯平稳启动，防止动力不足反转。进入速度二，延时进入速度三。保持平稳运转。在 速度二编写减速电路，当电梯进入减速区是运行速度二，当电梯触碰到停止开关是从速度二直接制动停 止。 后面编写电梯报警指示输出方便维修和查询。上面是电梯运行，减速和停止电路。 接下来编写功能fc2 ，用于轿厢的开关门，在这里设置了门的开关按钮和防夹开关，门开到位和关到位检 测。编写到达楼层电梯停好自动启动开门，轿厢停止在本层，本层按下要电梯按钮启动开门信号，在无 人按按钮时自动关门到位启动电梯运行电路，当关门的过程中，有人触碰到防夹开关，停止关门，开门 电路自动启动。防夹复位后，有人按关门按钮或自动启动关门。如下图。 编写功能fc5 ，要楼层的数据存储，比较要楼层和电梯所在层的数据，判断电梯上行还是下行，是电梯运 行的条件。电梯从停止到运行这是条件之一。当出现了上行条件又出现了下行条件，电梯保证运行最先 的条件，完成先前条件在运行另一方向的条件。如下图。 编写功能fc6 ，轿厢要求去楼层的数据存储和判断电梯上行还是下行的运行条件，满足和fc5运行条件。 功能fc7 ，电梯到某层判断减速和停止。编写电梯运行时触碰到减速某层减速开关，判断本层是否要启动 减速，还是继续保持原速度运行，触碰到某层停止开关是否停止电梯运行，启动制动和开门电路。如下 图。 编写功能fc8,在fc7基础上编写上行运行状态下各层的减速和停止电路。启动开门电路。如下图。 功能fc9轿厢到达层数据存储和到达层数据输出显示。 fc10 ，在fc7的基础上编写下行运行状态下各楼层的减速和停止电路，启动开门电路。 fc11,编写轿厢停靠层和要电梯层数据相等，启动开门信号，复位要层条件。如下图。 fc12,在fc11基础上编写各楼层的数据等层输出。启动开门信号，复位本层要层条件，在电梯没有运行条 件下，满足上述条件。如下图。 组织块ob1,把所有功能组织起来，编写都不要电梯层的输出条件。上行条件的集合，下行条件的集合， 电梯上行和下行指示，轿厢两超速安全检测和轿厢超速制动输出。部分程序如下图。 这是我编写的电梯运行程序，用本程序进行了仿真运行。能够达到预想的要求。也希望对本程序感兴趣 的朋友我们可以相互交流，加强相互的学习。qq ：434790098 电梯运行测试的工作原理 首先对程序下载到仿真器里。先运行程序中的检修程序，这是方便电梯在每个楼层维修编写的程序。设 置有检修和运行切换开关，在检修位置时，电梯不在接受外部人员的控制，只能用在检修人员的操着。 运行检修位时必须满足以下条件，漏电，相序，紧停复位，轿厢的速度检测必须良好。电机电流检测必 须正常位。操作电梯上下的开关在轿厢里有一组和机房里有一组，独立操作。电梯保证速度2 的低速运 行。满足条件，按下行键电梯下行