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PLC可编程控制器原理及应用会计学第1页/共69页本章主要内容第一部分、梯形图的基本电路 第二部分、梯形图的经验设计方法第三部分、梯形图的顺序控制设计方法 第四部分、 PC控制举例第一部分、梯形图的基本电路?第一部分、梯形图的基本电路第2页/共69页1．启保停电路 2．双向控制电路3．定时器和计数器的应用程序 4．移位寄存器的应用举例1．启保停电路?第3页/共69页1．启保停电路--电机的启动、保持、停止控制说明：这种电路具有自锁或自保持作用。按一下停止按钮，00002常闭触点断开，使01000线圈断电，接触器KM也断电，电机停转。 2．双向控制电路?第4页/共69页2．双向控制电路--电机的正反转控制互锁互锁启、保、停说明：双向控制电路要求2个接触器KM1、KM2不能同时得电，否则会造成电机电源的短路。3．定时器和计数器的应用程序?第5页/共69页3．定时器和计数器的应用程序 1）单脉冲电路 2）闪烁电路 3）周期性脉冲序列发生器 4）完成一小时的定时第6页/共69页 1）单脉冲电路产生脉宽一定的单脉冲 说明：控制输入00000接通时，20000线圈得电并自锁，20000常开触点闭合，使TIM000开始定时、01000线圈得电。2s到，TIM000常闭触点断开，使01000线圈断电。 2）闪烁电路?第7页/共69页 2）闪烁电路可产生周期性方脉冲#0020#00303）周期性脉冲序列发生器?第8页/共69页3）周期性脉冲序列发生器电路中定时器的线圈上串接自身的常闭触点，定时时间到时，常闭触点断开使其自身线圈断电，因此，这种电路又称自复位定时器。同自复位定时器一样，自复位计数器也可以产生周期性脉冲序列。第9页/共69页4）完成一小时的定时若想实现长时间定时或大范围计数，可以用两个或两个以上的定时器或计数器级联起来用。 第10页/共69页4．移位寄存器的应用举例在自动生产线上的应用彩灯控制第11页/共69页 1）在自动生产线上的应用说明：生产线有5个工位，0号工位是检查站，4号工位是剔除站。产品经过检查站检查是否合格。当不合格产品移到4号工位时，剔除不合格产品 。PLC如何编程？ SFT指令的功能示意图?SFT指令的功能示意图第12页/共69页当复位端R为OFF时，在移位脉冲端SP由OFF→ON的上升沿时，E到St通道中的所有位依次左移一位。当复位端R为ON时，从St到E通道中的所有位将置为OFF，此时移位脉冲端和数据输入端无效。 自动线梯形图?第13页/共69页自动线梯形图2）彩灯控制 ?2）彩灯控制 第14页/共69页条件为ON,则执行中间程序。右移左移25313为常ON25314为常OFF25315在第一个扫描周期ON，后OFF第二部分、经验设计?第15页/共69页第二部分、梯形图的经验设计方法有一些简单的梯形图可以借鉴继电器控制的电路图来设计，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，进行修改和改善，得到符合控制要求的梯形图。因此把这种设计方法叫做经验设计方法 。梯形图的经验设计例题?第16页/共69页梯形图的经验设计例题例1 送料小车自动控制系统例2 两处卸料的小车自动控制系统例3 电机优先启动控制例4 通风机监视例1 送料小车?第17页/共69页例1 送料小车自动控制系统的梯形图设计步骤： 1）理解控制策略 2）I/O分配 3) 设计梯形图I/O分配?第18页/共69页I/O分配1）I/O分配输入：右行启动按钮SB1 00000 左行启动按钮SB2 00001 停止按钮SB3 00002 右端行程开关ST2 00003 左端行程开关ST1 00004输出：右行接触器 01000 左行接触器 01001 装料电磁阀 01002 卸料电磁阀 01003梯形图设计?第19页/共69页梯形图设计 I/O分配 右行启动按钮SB1 00000 左行启动按钮SB2 00001 停止按钮SB3 00002例2 两处卸料的小车?例2 两处卸料的小车自动控制系统梯形图第20页/共69页设计步骤： 1）理解控制策略 2）I/O分配 3) 设计梯形图I/O分配?I/O分配第21页/共69页1）I/O分配输入：右行启动按钮SB1 00000 左行启动按钮SB2 00001 停止按钮SB3 00002 右端行程开关ST2 00003 左端行程开关ST1 00004 中间行程开关ST3 00005输出：右行接触器 01000 左行接触器 01001 装料电磁阀 01002 卸料电磁阀 01003梯形图设计?第22页/共69页梯形图设计 I/O分配 右行启动按钮SB1 00000 左行启动按钮SB2 00001 停止按钮SB3 00002例3 电机优先启动控制?第23页/共69页例3 电机优先启