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- 2023-01-09 发布于四川
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本实用新型公开了桁架机器人的搬运夹具,包括:搬运夹具主支撑架、夹紧驱动机构和下支撑夹紧机构。夹紧驱动机构设于搬运夹具主支撑架上,夹紧驱动机构包括夹紧气缸,夹紧气缸固定于搬运夹具主支撑架上,夹紧气缸上安装有活塞支撑杆,活塞支撑杆的另一端固定连接有连接细杆。下支撑夹紧机构设于夹紧气缸的一侧,下支撑夹紧机构包括固定支撑框,固定支撑框固定于搬运夹具主支撑架上,固定支撑框内设有滑动推块,滑动推块上开凿有凹槽。本实用新型通过对桁架机器人搬运夹具相应机构的设置,提高对框架的夹持效果,使得产品重量增加时也不易出
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218230895 U
(45)授权公告日 2023.01.06
(21)申请号 202222444579.3
(22)申请日 2022.09.15
(73)专利权人 江苏圣和亚自动化设备有限公司
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