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练习题答案
第一章 平面连杆机构
什么叫曲柄？在铰链四杆机构中，曲柄的存在条件是什么？曲柄是否一定是最短杆？ 答：⑴ 能绕固定铰链中心作整周转动的连架杆称为曲柄。
⑵ 曲柄存在的条件：①、最短杆和最长杆的长度之和小于或等于其它两杆长度之和；
②、最短杆或其临杆做机架。
⑶ 曲柄不一定是最短杆。（当满足条件 1 时并最短杆作机架时，曲柄为最短杆的两个临杆）
铰链四杆机构用不同的杆长组合并通过构件位置的倒置会得到哪些类型的机构？试填在下表中。
杆 长 条 件
杆 长 条 件
最短与 最长杆之和 小
最短杆与最长杆之和
于或等于其它两杆之和
大于其它两杆之和
作
机
最 短 杆
双曲柄机构
双摇杆机
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