计算机控制系统第四版李正军习题答案.doc

《计算机控制系统》第4版习题答案 第1章 1．简述计算机控制理论的发展过程。 【答案】 采样系统理论主要用在计算机控制方面，并已取得重要成果，其发展过程如下。 = 1 \* GB2 ⑴ 采样定理 计算机控制系统只根据离散的过程变量值来工作，那么信号在什么条件下，才能只根据它在离散点上的值重现出来。该问题是由奈奎斯特（Nyquist）解决并证明的，要把正弦信号从它的采样值中复现出来，每周期至少必须采样两次。香农（Shannon）于1949年也证明了这个问题。 = 2 \* GB2 ⑵ 差分方程 采样系统理论的最初起源与某些特殊控制系统的分析有关。奥尔登伯格（Oldenburg）和萨托里厄斯