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在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中，请指出：（1 ）图示位置时凸轮机构的压力角
?。 （2 ）图示位置从动件的位移。（3 ）图示位置时凸轮的转角。（4 ）图示位置时从动件与凸轮的瞬心 。
图示偏心圆盘凸轮机构，圆盘半径 R=50mm，偏心距 e=25mm，凸轮以
rad/s
顺时针方向转过 时，从动件的速度 mm/s 。 试问：（1） 在该位置时，凸轮机
构的压力角为多大？（2）在该位置时，从动件的位移为多大？该凸轮机构从动件的行程h 等于多少？
图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成？并指出有无冲击。如果有冲击，哪些位置上有何种冲击？从动件运动形式为停?
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