计算机控制系统 试卷及答案 卷3.docx

计算机控制技术 课程试卷及答案 C 一、填空（每小题3分，共18分） DDC是 。 2、外部总线主要用于 。 计算机控制系统软件可分为 三部分。 4、MODBUS协议是 。 5、现场总线的本质是 。 6、电磁兼容的含义是 。 二、简答题（每小题3分，共18分） 什么是OPC？ 什么是嵌入式控制系统？ 什么是工业以太网？ 画出炉温串级控制系统图，说明主、副回路的组成。 什么是智能制造系统？ 机器人前沿技术主要包括哪些内容？ 得分 阅卷人 三、数据采集系统设计（18分） 设计ADS1213与STM32F103接口的12位AD转换电路，它能对四个差动通道的模拟量（0～5V）进行采集。 画出电路图； 写出程序设计步骤，编写AD转换程序； 若0～5V对应的压力测量范围为0℃～2000Pa，写出压力与采样值的函数表达式。当采样值为2900时，对应的压力是多少？ 得分 阅卷人 四、过程输出通道设计（18分） 设计AD5410与STM32F103接口的12位D/A转换电路。 1．画出电路图； 2．写出程序设计的步骤； 3．若0～4095的数字量输入对应4～20mA的输出，写出电流I与数字量D的函数表达式。当数字量D为2800时，对应的电流输出I是多少？ 五、模拟量输入通道设计（10分） 采用74HC273八D锁存器、74HC14反相器、CD4051模拟开关扩展16通道（AIN0～AIN15）单端模拟量输入电路，要求： 画出16通道单端模拟量输入电路图； 写出通道控制字； 如选择AIN12通道，通道控制字是什么？ 4．任选一种语言，编写通道选择程序。（口地址为8000H） 得分 阅卷人 六、综合设计（18分） 设有一温度控制系统，温度检测范围是0℃到1000℃，温度控制指标是 750℃±2℃，用12位AD转换器采集温度，用12位DA转换器控制执行机构，以调节炉温。 写出PID增量算式； 2．若KP=3.0，KP是比例带，Ti=0.2分，Ti是积分时间，Td＝6秒，Td是微分时间；T＝0.2秒，T是采样周期，测量温度值Y(k)=745，Y(k-1)=753，Y(k-2)=756，求△U(k)； 3．若U(k-1)=2900，求U(k)； 4．若输出电流为4～20mA，计算U(k)对应的输出电流； 5．画出单回路温度控制系统的结构图。 答案： 试卷C 一、填空 1. 【答案】 用一台计算机对多个被控参数进行巡回检测，检测结果与给定值进行比较，并按预定的数学模型（如PID控制规律）进行运算，其输出直接控制被控对象，使被控参数稳定在给定值上。 2. 【答案】 计算机系统与系统之间或计算机系统与外部设备之间的通信。 3. 【答案】 系统软件、应用软件和支持