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第一章 绪论
1-1 机械工程控制论的研究对象与任务
什么叫被控对象、被控量、给定值或希望值（参考输入）？
被控对象：工作的机器设备
被控对象：工作的机器设备
被控量：表征机器设备工作状态的物理量
给定值：对物理参量（被控量）在运行过程中的要求。
自动控制的任务是什么？
在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象的被控量自动地按照预定的规律运行。
在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象的被控量自动地按照预定的规律运行。
自动控制系统的组成
控制装置和被控对象
控制装置和被控对象
1-2 自动控制的基本方式
控制装置必须具备哪三个职能部件？
比较元件、执行元件、测量元件。
比较元
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