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国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务3作业及答案 形考任务3 一、判断题（共20道，每题2分） 题目1 根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 选择一项： 对 题目2 根轨迹是连续的，对称于实轴。 选择一项： 对 题目3 在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。 选择一项： 错 题目4 若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。 选择一项： 对 题目5 若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。 选择一项： 对 题目6 根轨迹渐进线倾角大小为 。 选择一项： 错 题目7 独立的渐近线共有n-m条。 选择一项： 对 题目8 某单位反馈系统的开环极点个数为4 ，则系统根轨迹的分支数为2 。 选择一项： 错 题目9 单位反馈系统开环传递函数为 则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为。 选择一项： 对 题目10 单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的分支数为2 ，分别起始于0和－4。 选择一项： 对 题目11 0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。 选择一项： 对 题目12 二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。 选择一项： 错 题目13 二阶