现代控制理论matlab程序.docxVIP

直流电机（状态反馈）转速控制J=0.01;b=0.1;K=0.01;R=1;L=0.5; A=[-b/J K/J;-K/L -R/L]; B=[0;1/L]; C=[1 0];D=0; %AA=size(A); %n=size(AA); %syms s t x0 x tao phi phi0; %I=eye(n); %E=s*I-A;F=det(E);G=inv(E); %phi0=ilaplace(G) %x0=[1;0];x=phi0*x0 %syms t %H=-20/799*exp(-6*t)*1598^(1/2)*sinh(1/10*1598^(1/2)*t)+exp(-6*t)*c