《自动控制原理》章节习题含答案(大学期末复习资料).docxVIP

自动控制原理 生活中有哪些物理量之间是比例关系、积分关系或微分关系？ 答：单价一定时，总价与数量成比例；速度一定时，总路程与时间成比例。 加速度的积分是速度，速度的积分是路程；反之，速度的微分是加速度，路程的微分是 路 程。 常用的数学模型有哪些？ 答：常用的数学模型有：微分方程、传递函数、系统框图、频率特性和状态方程。 传递函数的定义是什么，定义传递函数的前提条件是什么？如何将微分方程转换为传 递函数？ 答：传递函数(Transfer Function)定义如下，在零初始条件下，线性定常系统(或元件) 输出量的拉氏变换与其输入量的拉氏变换之比，即为线性定常系统的传递函数，记为 G(s), 即