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一种下肢外骨骼辅助康复机器人，涉及医疗康复训练设备领域，本发明的下肢外骨骼辅助康复机器人左右对称设置，包括腰背组件、两个髋关节组件、两个大腿组件、两个膝关节电机组、两个小腿组件和两个脚部组件；腰背组件下端两侧由上至下依次分别安装髋关节组件、大腿组件、膝关节电机组、小腿组件和脚部组件。本发明结构简单、质量轻、体积小、成本低，提高了安全性、舒适性、轻便性、功能性，适配不同体型患者的穿戴，具有穿戴方便、操作简单，使用难度低的优点。本发明整体结构设计与人体下肢结构相似，穿戴时通过腰背部、两大腿、两小腿、
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218220558 U
(45)授权公告日 2023.01.06
(21)申请号 202221770420.4
(22)申请日 2022.07.11
(73)专利权人 吉林大学
地址 130000 吉
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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用户编号：8063122115000010
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