项目二直流电机.pptxVIP

会计学第1页/共73页授课时间：第一周周五，1-2节任务一 直流电机的基本工作原理和结构、电枢绕组目的要求： 知识目标： 1.直流发电机和直流电动机的工作原理 ； 2.直流电机的主要结构和各部分的主要作用 ； 3.直流电机的铭牌及绕组的主要特点 。能力目标： 1.理解电机铭牌的参数并选择电机； 2.看懂并会绘制单叠绕组和单波绕组的展开图 。 知识点或技能点： 1. 直流电机工组原理；2. 电机铭牌与绕线。重点难点：重点：1. 直流电机的工作原理；2. 直流电机的名牌参数。难点：1、直流电机的工作原理；2、直流电机的绕组。方法手段（含教具）： 本项目分为1个基本任务：直流电机的工作原理与结构 本模块实行多媒体讲解和演示实物，建议在多媒体教室和实验室完成课程。课外练习或训练： 1. 画出绕组图；2、读懂电动机的铭牌。第2页/共73页一、直流电机的工作原理（一）直流发电机工作原理直流发电机是将机械能转变成电能的旋转机械。 右图为直流发电机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。第3页/共73页 当原动机驱动电机转子逆时针旋转时，线圈abcd将感应电动势。如右图，导体ab在N极下，a点高电位，b点低电位；导体cd在S极下，c点高电位，d点低电位；电刷A极性为正，电刷B极性为负。 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后，如右图。第4页/共73页 导体ab在S极下，a点低电位，b点高电位；导体cd在N极下，c点低电位，d点高电位；电刷A极性仍为正，电刷B极性仍为负。 与电刷A接触的导体总是位于N极下，与电刷B接触的导体总是位于S极下,电刷A的极性总是正的，电刷B的极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。 实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来，构成电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替旋转多对。第5页/共73页例1-1 如果前图中的直流发电机顺时针旋转，电刷两端的电动势极性有何变化？还有什么因素会引起同样的变化？解：直流发电机顺时针旋转时，由右手定则，图示线圈中感应电动势方向为a-b-c-d,通过换向片与电刷的滑动接触，则电刷B极性为正，电刷A极性为负。所以改变电枢转向，可改变电刷间输出电动势极性。由右手定则可知：决定感应电动势极性的因素有两个，一是改变电枢转向，二是磁场极性，因此改变磁场的极性也可使直流发电机的输出电动势极性改变。S-+N注意：电枢转向和磁场极性只能改变其一。第6页/共73页（二）直流电动机工作原理 直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。 在磁场作用下，N极性下导体ab受力方向从右向左，S 极下导体cd受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。 把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。此时电枢线圈中将电流流过。第7页/共73页 当电枢旋转到右图所示位置时 原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。 与直流发电机相同，实际的直流电动机的电枢并非单一线圈，磁极也并非一对。第8页/共73页例1-2 电动机拖动的生产设备常需要作正转或反转运动，如电力机车的前行和倒退，就要求牵引电动机能正、反转。分析前图中的直流电动机如何能反转(顺时针旋转)?解：图中的电动机模型要顺时针旋转需获得一个顺时针方向的电磁转矩，由左手定则可知：电磁力的方向取决于磁场极性或导体中电流的方向，所以直流电动机获得反转的方法有两个：一是改变磁场极性，二是改变电源电压极性使流过导体的电流方向改变。改变电源极性（导体电流方向）而反转示意图f-nf+注意：两者只能改变其一，否则，直流电动机的转向不变。第9页/共73页（三）直流电机的可逆原理 从上述直流电机的工作原理来看，一台直流电机若在电刷两端加上直流电压，输入电能，即可拖动生产机械，将电能变为机械能而成为电动机；反之若用原动机带动电枢旋转，输入机械能，就可在电刷两端得到一个直流电动势作为电源，将机械能变为电能而成为发电机。 一台电机既可作为发电机运行，又可作为电动机运行，这就是直流电机的可逆原理。第10页/共73页二、直流电机的基本结构直流电机的径向剖面示意图1-电枢铁心 2-主磁极 3-励磁绕组 4-电枢齿 5-换向极绕组 6-换向极铁心 7-电枢槽 8-底座 9-电枢绕组 10-极掌(极靴） 11-磁轭（机座）直