(3.1.1)--加工单元认知3建筑设备工程.pptVIP

目录12旋转工作台模块钻孔模块34检测模块电气分支5继电器 加工单元在加工单元，工件在旋转平台上被检测和加工。本单元是唯一使用电气驱动器的工作单元。其结构如图0.17所示，主要由旋转工作台模块、钻孔模块、检测模块、电气分支等组成。 一、旋转工作台模块旋转工作台模块用于被加工工件的加工和物流传递，其结构如图0.18所示。它主要由旋转工作台、工作台固定底盘、传动齿轮、直流电机、定位凸块、电感式接近开关、漫反射光电传感器及支架等组成。旋转工作台由直流电动机驱动，通过齿轮减速后将动力传送到工作台。工作台的定位由电感式接近开关完成。光电传感器固定在旋转工作台的铝合金底板上，利用其信号判断是否有工件放到相应工位上。(a) 旋转工作台实物 (b) 工作台安装位置 (c) 工作台的定位图0.18 旋转工作台模块 钻孔模块用于模拟在工件上钻孔的过程，其结构如图0.19所示，主要由钻孔电机、升降电机、钻孔导向装置、夹紧电磁铁、支架及传感器等组成。夹紧电磁铁用于夹紧工件;钻孔电机是钻孔的执行机构;钻孔导向装置用于保证钻孔电机沿着固定方向准确地运行;导向装置由升降电机控制在支架上上下移动。在导向装置的两端装有磁感应式接近开关，分别用于判断两个极限位置。二、钻孔模块（a）钻孔模块实物 （b）前视图 （c）后视图图0.19