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变频器培训;主要的公式; 晶闸管的结构与工作原理;1.4 典型全控型器件 · 引言;1.4.3 电力场效应晶体管; 绝缘栅双极晶体管;功率模块与功率集成电路;逆变电路最基本的工作原理 —— 改变两组开关切换频率，可改变输出交流电频率。;6.1 PWM 控制的基本思想; PWM 控制的基本思想; V1 和 V2 V3 和 V4 的通断彼此互补。在 ur 和 uc 的交点时刻控制 IGBT 的通断。; 在 ur 和 uc 的交点时刻控制 IGBT 的通断。 在 ur 的半个周期内，三角波载波有正有负，所得 PWM 波也有正有负，其幅值只有±Ud 两种电平。 同样在调制信号 ur