(2.4.2)--检测单元的程序编制.pptVIP

检测单元的工艺流程 程序编写的几个技巧1、将启动、复位、停止控制程序编写在FC或FB中。2、将启动运行程序的条件在主程序OB1中体现，作为调用运行控制程序的条件。3、在自动连续运行控制程序中，建议创建一个“启动/停止”的标志信号，然后通过该标志的信号去控制程序的执行状态。4、在编写程序时，注意区分使用“1”信号和“沿”信号。“1”信号对应于传感器的信号而言，代表的是某个执行机构的位置状态，而“沿”信号则对应着执行机构的动作状态。5、注意在程序中区分同一个执行机构在不同的阶段所做的相同的动作。建议最终将这些程序段按照或逻辑合并在一起。 检测单元的工艺流程启动控制子程序复位控制子程序停止控制子程序主程序 检测单元符号表序号?地址设备符号设备名称设备用途信号特征1I1.0START按钮开关启动设备信号为]，表示按钮被按下2I1.1STOP按钮开关停止设备信号为1，表示按钮被按下3I1.2AUTO/MAN转换开关自动/手动转换信号为0，表示为自动模式 信号为1，表示为手动模式4I1.3RESET按钮开关复位设备信号为1，表示按钮被按下5I0.0Part-AV电容式传感器判断是否有工件信号为1，表示有工件 信号为0，表示没有工件6I0.1B2漫射式光电传感器判断工件的颜色信号为1，表示非黑色工件 信号为0，表示为黑色工件710.2B4反射式光电传感器工作区域是否有障碍物信号为1，表示工作区域