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控制工程基础期中小测
x
一、如下图所示的机械系统，输入位移 i
，输出位移 x
。
o建立系统的微分方程式；
o
求系统的传递函数。
根据牛顿定律可得系统微分方程为
B(x
i
(t) ? x
o
(t)) ? k (x
1 i
(t) ? x
o
(t)) ? k x
2 o
(t)
（2 分）
o进行拉氏变换得
o
B(sX
i
分）
(s) ? sX
(s)) ? k ( X
1 i
? X
(s)) ? k X
2
（1
整理得系统传递函数为
X (s) Bs ? k
1G(s) ?
1
Xo(s) ? Bs ? k ? k
i 1 2 o
（2 分
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