控制工程教案.docx

扰动f设定值R 扰动f 设定值R 偏差e 控制器 G (s) C 控制变量u 控制阀 操纵变量z G (s) V 受控对象 G (s) P 受控变量y 测量值e 检测变送器 G (s) M 第一章 单回路控制系统 控制系统组成及控制性能指标 控制系统组成 单回路控制系统由控制器、控制阀、测量变送器和受控对象四部分组成。 名词术语及各环节功能介绍。 受控对象：控制系统中反映操纵变量、扰动与受控变量之间关系的环节。 控制阀：系统末级控制元件，执行器。 性能指标 过渡过程的几种情况： yty y t y t y t （1）.阶跃响应特征参数性能指标 y(t)?? y(t) ? ? ? 2 y(?)