《武器装备概论》课件-(8-3-1)--3地面无人作战平台.pptxVIP

第 6 章无人作战武器装备6.4 地面无人作战平台6.4.1 基本概念 地面无人作战平台是指在地面上行驶的执行军事任务 的机器人系统，也称地面军用机器人。地面无人作战平台 不仅在和平时期可以帮助警察排除炸弹、完成要地保安任 务，战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察、火力支援、城 市作战等各种任务，在未来战场上是一支不可小视的力量。 第 6 章6.4 地面无人作战平台6.4.2 地面无人平台发展阶段无人作战武器装备 自主地面无人作战 平台 半自主地面无人作战平台遥控地面无人作战 平台第 6 章无人作战武器装备6.4.2 地面无人平台发展阶段 遥控地面无人作战平台 遥控地面无人作战平台即远距离操纵的无人车辆。 典型的遥控地面无人作战平台有美国小型遥控无人扫 雷车、 M60“ 黑豹 ” 扫雷车，德国的 “ 清道夫 ”2000 扫雷车 ，英国的履带式 “ 手推车 ” 及 “ 超级手推车 ” 排爆机器人， 美国的 “ 萨格 ” 监视与侦察地面装备等。第 6 章无人作战武器装备 6.4.2 地面无人平台发展阶段 半自主地面无人作战平台 半自主地面无人作战平台可在人的监视下自主行驶，在 遇到困难时操作人员可以进行遥控干预，能完成侦察、作战 和后勤支援等任务。 典型的半自主地面无人作战平台有美国的 SSV 半自主地面战车、德国的 MV4 爆炸物处理机器人等。第 6 章无人作战武器装备6.4.2 地面无人平台发展阶段 自主地面无人作战平台 自主地面无人作战平台依靠自身的智能自主导航、躲避障 碍物，具有自动搜索、识别和消灭敌方目标的功能，能够独 立完成各种战斗任务。 自主地面无人作战平台相关项目与平台有美国的越野机器 人感知技术演示项目，先进机器人系统（ ARS ）， DEMO Ⅲ XUV 系列演示平台， Navplab 自主导航车及法国的自主式快速运 动侦察车（ DARDS ）等。 第 6 章6.4 地面无人作战平台6.4.3 地面无人作战平台系统组成 推进系统无人作战武器装备 信息处理系统执行/输出机构地面无人作战平台传感器通信系统其它系统第 6 章无人作战武器装备6.4.3 地面无人作战平台系统组成6.4.3.1 推进系统 该系统包括动力装置、行动机构和地面导航系 统等。目前各国都很重视研究重量轻、扭矩大而且 操作灵活的电动推进系统，其行动机构大多是轮式 或履带式，也有步行式机器人系统，新研制的车型 以轮式居多。第 6 章无人作战武器装备6.4.3 地面无人作战平台系统组成6.4.3.2 传感器 传感器，它相当于人的五官，负责采集所需要 的环境信息，关键技术是视频成像传感器，如高分 辨率立体电视摄像机，热像仪和毫米波雷达等。车 载传感器还有距离传感器、声学接近感传感器、温 度传感器、惯性基准传感器、三防侦察传感器和报 警器等。第 6 章无人作战武器装备6.4.3 地面无人作战平台系统组成6.4.3.3 信息处理 / 控制系统 该系统以高速计算机为中心，主要用于提取关 键信息，对所得图像进行识别和判断，建立机器人 任务模型，用指令信号对被控变量进行控制，使车 辆完成一定的动作和特定任务。第 6 章无人作战武器装备6.4.3 地面无人作战平台系统组成6.4.3.4 通信系统 主要完成机器人车辆状态和动作与控制台之 间的信息传递，使操作手监控机器人车辆，实施 遥控。第 6 章无人作战武器装备6.4.3 地面无人作战平台系统组成6.4.3.5 执行 / 输出机构 用于精确地完成某种类型的动作及特定任 务，如操作臂、各种武器系统、各种特定任务 组件等，如 PROWLER 机器人车的桅杆式侦察 系统实施远距离侦察，作战平台上安装导弹系 统进行反坦克作战，完成瞄准射击等动作。第 6 章无人作战武器装备6.4.3 地面无人作战平台系统组成6.4.3.6 其它系统 其他系统，如防护系统和特种武器系统。根据车 辆任务需要，目前可供选择的武器系统有 7.62mm 机 枪等轻武器，有反坦克导弹等重型武器。第 6 章无人作战武器装备6.4.4 地面无人作战平台分类? 固定式 固定式地面无人作战平台主要用于执行防御任务，它固 定在防御阵地内，能够截获目标，进行识别和测距，并可 根据目标性质使用反坦克武器、枪榴弹或机枪等适当武器 进行射击。? 机动式 机动式地面无人作战平台主要采用轮式、履带式和步行 三种机动方式，可在战场随意机动，执行巡逻、排雷等多 种任务。无人作战武器装备 第 6 章6.4.5 地面无人作战平台应用? 侦察机器人? 排爆机器人? 哨兵机器人? 作战机器人? 排雷机器人? 战场后勤支援机器人第 6 章无人作战武器装备6.4 地面无人作战平台（ 1 ）侦察机器人 侦察机器人是一种可担负战场侦察、监视和情报搜 集等多种任务的机器人，如 “ 观察员机器人 ” 能