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单片机在工业自动化控制中的直接应用
前言
在上个世纪 80 年代后期，传统的工业设备大量地进行技术改造或被新设备替代，设备的自动化水平不断提高。这里面的主力核心是PLC（可编程控制器）。进入21 世纪，生产生活中设备控制精细化、智能化以及节能等方面要求越来越高。MCU（微型控制器或称为单片机）崭露头角，其发展趋势不可限量。本课题报告的是机电气一体化生产加工设备中上料环节的 51 单片机控制。
目录
第一节控制流程
第二节单片机的驱动电路设计
第三节传感器的信号输入电路设计第四节C51 源程序
第一节 自动控制流程
开 始
初 始 化
N
是否在下面 向下运动
Y
有 料 否
Y
N
电机M
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