90米海上风电叶片智能打磨系统移动平台设计.docxVIP

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2023-01-15 发布于湖南
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90米海上风电叶片智能打磨系统移动平台设计.docx

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绪论题目 90米海上风电叶片智能打磨系统移动平台设计 Ⅰ 摘要现如今，由于智能化运载平台的可移动性对于企业、工厂的工作场地需求和生产效率提高具有重要影响。对于作业空间有限、承载量较大、有较高运载精度要求的工作场所，传统移动平台的机动性、运行精度等均存在一定劣势。因为风机叶片的尺寸巨大，所以在现行的机械加工装备上难以实现对其智能打磨加工，目前，风力机叶片的生产过程几乎是手工完成的。现如今智能化运载平台技术成熟，所以利用智能化运载平台承载机械臂对风机叶片进行打磨具有很高可行性与普适性。而且利用机器人进行叶片打磨工作具有