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一种智能盲人导航系统及导航方法.docxVIP

一种智能盲人导航系统及导航方法.docx

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    （19）中华人民共和国国家知识产权局 （12）发明专利申请 （21）申请号 CN200910021546.4 （22）申请日 2009.03.16 （71）申请人 西安理工大学 地址 710048 陕西省西安市金花南路 5 号 （10）申请公布号CN101509780A （43）申请公布日 2009.08.19 （72）发明人 邢楠;郭瑞;田景;安江;王耀文;朱虹;冯金龙;卢茜茜;常宇翔;曹汉超;王文静;马华文 （74）专利代理机构 西安弘理专利事务所 代理人 罗笛 （51）Int.CI G01C21/28; G01C21/34; 权利要求说明书 说明书 幅图 （54）发明名称 一种智能盲

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