工业机器人技术及应用(教案)3-手动操纵工业机器人.pdfVIP

第三章 手动操纵工业机器人 3.1 机器人运动轴与坐标系 3.1.1 机器人运动轴的名称 3.1.2 机器人坐标系的种类 3.2 认识和使用示教器 学习目标 导入案例 课堂认知 扩展与提高 本章小结 思考练习 3.3 机器人平安操作规程 3.3.1 示教和手动机器人时 3.3.2 再现和生产运行时 3.4 手动移动机器人 3.4.1 移动方式 3.4.2 典型坐标系下的手动操作 课前回忆 工业机器人主要由哪几局部组成？ 如何判别工业机器人的点位运动和连续路径运动？ 学习目标 认知目标