一种机械手上下料装置.pdfVIP

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2023-01-14 发布于四川
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一种机械手上下料装置.pdf

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本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种机械手上下料装置，包括底座，所述底座上表面靠后端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的上端固定连接有固定座，所述固定座内部开设有设备槽，所述设备槽内固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有安装块，所述安装块的上端贯穿固定座通至固定座的上端固定连接有转动座，所述底座上表面靠前端固定连接有控制器，所述转动座的中部开设有空腔，所述空腔内部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有齿轮。本实用新型中，该装置可以进行全方位的

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218260718 U (45)授权公告日 2023.01.10 (21)申请号 202222352506.1 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人东莞利雅特自动化机械科技有限