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第六章 城市轨道交通供电与牵引系统  要点: 2. 城市轨道交通供电系统； 1. 城市轨道交通电力牵引系统； 3. 城市轨道交通牵引供电行业标准； 4. 城市轨道交通牵引供电产业发展概况。 第一页，共一百一十一页。 第六章 城市轨道交通供电与牵引系统  课程基础: 2. 电机与电力拖动； 1. 工厂供电原理； 3. 电力拖动自动控制系统； 4. 电力电子技术。 第二页，共一百一十一页。 第六章 城市轨道交通供电与牵引系统  推荐相关教材: 2.郑瞳炽,张明锐. 城市轨道交通牵引供电系统[M].北京:中国铁道出版社,2000. 1.徐安. 城市轨道交通电力牵引[M].北京:中国铁道出版社,2000. 3.于松伟,杨兴山,韩连祥,等.城市轨道交通供电系统设计原理与应用[M].成都:西南交通大学出版社,2008. 第三页，共一百一十一页。 6.1.2 直流电力牵引系统 6.1.3 交流电力牵引系统  6.1 城市轨道交通电力牵引系统 6.1.4 城市轨道车辆用直流感应电机 6.1.1 概述 第四页，共一百一十一页。 1. 电力牵引系统工作原理及能量传递过程 6.1.1 概述 第五页，共一百一十一页。 牵引传动装置 接触网（第三轨） 受流器 变流装置 牵引电机 齿轮传动箱 轮对 列车运行 第六页，共一百一十一页。 2. 轨道交通电力牵引系统主要类型 根据供电电压制式可分为： 直流：600，750，1500，3000V (标称值) 交流：6250，15000，25000V(标称值) 根据牵引电机可分为： 直流电力牵引系统 交流电力牵引系统 第七页，共一百一十一页。 直流传动框图 交流传动框图 第八页，共一百一十一页。 3. 轨道交通车辆的结构与特性 有轨电车 电动车组 特种电动车 独轨电动车 轻轨车 磁浮列车 第九页，共一百一十一页。 4. 电动车组牵引特性 第十页，共一百一十一页。 6.1.2 直流电力牵引系统 1. 直流电动机 2. 直流牵引调速系统 3. 牵引电动机的电气制动 4. 牵引主回路及其控制 第十一页，共一百一十一页。 1. 直流电动机 直流电动机由定子转子两部分构成。 第十二页，共一百一十一页。 直流电动机各部分的作用： 定子的作用是用来产生磁场，提供磁路和作为电机的机械支撑 转子部分是用来产生感应电势和电磁转矩从而实现机电能量转换的主要部件 转子通过轴承与定子保持相对位置，使两者之间有一个空气隙 第十三页，共一百一十一页。 直流电动机工作原理： 第十四页，共一百一十一页。 直流电动机分类： 根据励磁绕组与电枢绕组的联接方式主要分为他励、并励、串励和复励四种。 第十五页，共一百一十一页。 直流电动机机械特性： 电动机是用来拖动车辆运行的，而车辆运行对电动机提出的主要要求是转速和转矩。 串励电动机机械特性 他励电动机机械特性 第十六页，共一百一十一页。 2. 直流牵引调速系统 直流电机的基本调速方法 直流牵引电动机调速的基本形式 第十七页，共一百一十一页。 直流牵引调速系统-基本调速方法： 这里，CE是常数 Id是由负载决定的 方法：调节电枢供电电压U 改变励磁磁通Φ 改变电枢回路电阻R。 第十八页，共一百一十一页。 直流牵引调速系统-基本形式（调节端电压） （1）变阻控制 调节电阻的方法又可分为两类，即采用有触点组合式凸轮开关调阻和无触点斩波调阻。 有触点开关调阻 斩波调阻 第十九页，共一百一十一页。 直流牵引调速系统-基本形式（调压法） （2）斩波调压 直流斩波电路原理 直流斩波电压波形 第二十页，共一百一十一页。 （1）定频调宽控制（脉宽调制）： 保持斩波周期T 不变，改变斩波器导通时间，从而改变负载平均电压。 第二十一页，共一百一十一页。 （2）定频调宽控制（频率调制） 保持斩波周期T 不变，改变斩波器导通时间，从而改变负载平均电压。 第二十二页，共一百一十一页。 （3）调频调宽混合控制： 不但改变斩波器的工作频率，而且改变斩波器的导通时间。 第二十三页，共一百一十一页。 特点比较： （1）定频调宽控制：频率固定，易于设计消除高次谐波的滤波器 （2）定宽调频控制：控制方便，易发生共振及干扰通信信号 （3）调频调宽混合控制：常用在需要大幅度改变输入电压，同样带来滤波器设计困难等问题 第二十四页，共一百一十一页。 直流牵引调速系统-基本形式（调节主极磁通） 第二十五页，共一百一十一页。 3. 电